Dünyanın okyanuslarına ve kıyılarına zarar veren sigara izmaritleri, temizlenmesi zor atıklar arasında önemli bir yer tutuyor. Özellikle halka açık alanlarda, plajlar gibi yerlerde bu tür atıkların el ile toplanması oldukça zahmetli bir süreç olabiliyor. Bu sorunları çözmek adına, İtalya'daki dinamik bacaklı sistemler laboratuvarı, VERO adında çöp toplama yeteneğine sahip bir dörtlü robot geliştirdi.
Genoa’daki İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden bir grup bilim insanı tarafından tasarlanan VERO, çeşitli zeminlerde çöp arama ve toplama yeteneği ile donatılmış bir dört ayaklı cihazdır. Araştırma ekibi, VERO’nun gelişimini ve etkinliğini içeren bir makaleyi Nisan ayında Journal of Field Robotics dergisinde yayınladı. Bu çalışmada, sigara izmaritlerinin çevreye verdiği zararlar ve atıkların toplama süreçlerinin zorlukları vurgulanmaktadır.
Yayınlanan makaleye göre, sigara izmaritleri, denizlere karıştıklarında zehirli kimyasallar ve mikroplastikler salarak ciddi bir çevre sorunu yaratmaktadır. Özellikle, sigara izmaritleri dünya genelinde atılmayan atıklar arasında ikinci sırada yer alır ve tekerlekli veya paletli robotların ulaşmasının zor olduğu zeminlerde sıkça görülür. VERO, bu yaygın küçük atıkları toplamak için tasarlanmıştır.
Robotun işleyişi oldukça etkileyici. Bir operatör, robotun geçmesini istediği alanı oluşturur ve VERO, bu alan boyunca yavaşça yürüyerek özel bir sinir ağı ve yerleşik kameralar aracılığıyla atıkları tanımlar. Dört bacaklı robot, atık tespiti için bir konvolüsyonel sinir ağı kullanmakta ve tanımlanan atıkları, bacaklarına monte edilmiş vakumlarla toplayabilmektedir.
Plajlarda çöp temizliği yapmak, kum nedeniyle zorlayıcı bir süreçtir. Tekerlekli çöp kutularının veya ağır toplama kutularının bu tür zeminlerde taşınması oldukça güçtür. Araştırmacılar, VERO’nun zorlu arazilerdeki becerisini göstermek için altı farklı açık hava senaryosunda testler gerçekleştirmiştir. VERO, çenesine monte edilmiş bir Intel RealSense derinlik kamerası ile kendini dengeleyerek atıkları toplamaktadır.
Yapılan ilk testlerde robot, tanımlanan çöpün her bir parçasını toplamakta başarılı olamasa da, yüzde 90 oranında sigara izmaritini toplayabilmiştir. Bu, okyanuslara karışacak olan atık miktarının da %90 oranında azalması anlamına gelmektedir.
Ancak şimdilik VERO’nun uygulamaya konulmasına dair bir plan bulunmamaktadır. Araştırmacılar, VERO’nun tasarımının tarım alanında ilaçlama yapma, altyapıda zayıflıkları arama ve inşaat projelerine yardımcı olma gibi farklı görevleri yerine getirecek şekilde programlanabileceğini belirtmektedir.
Sonuç olarak, VERO robotu, çevre kirliliği ile mücadelede teknolojinin potansiyelini gösteren önemli bir gelişme olarak karşımıza çıkıyor. Modern teknolojilerin ekosistemimizi koruma çabalarına katkıda bulunması, geleceğimiz için umut verici bir adım niteliğindedir.